Selanjutnya, lumuri ikan dengan bumbu marinasi yang telah dibuat. Pastikan semua bagian ikan terbalut dengan merata. Tidak lupa, semakin lama ikan dimarinasi, semakin kuat rasa bumbunya. Anda bisa membiarkan ikan dalam bumbu selama sekitar 30 menit hingga 1 jam sebelum memasaknya.
Setelah ikan dimarinasi, saatnya memanggang ikan. Siapkan panggangan, bisa menggunakan grill pan, arang, atau alat pemanggang lainnya. Pastikan api sedang dan stabil, agar ikan bisa matang merata tanpa gosong. Sebaiknya oleskan sedikit minyak pada permukaan panggangan agar ikan tidak lengket. Letakkan ikan yang sudah dibumbui di atas panggangan, dan panggang selama 10-15 menit di setiap sisi. Sesekali, oleskan sisa bumbu marinasi ke ikan agar lebih lezat dan memberikan tekstur yang menggoda.
Agar rasa ikan bakar Jimbaran semakin menggiurkan, Anda dapat menyiapkan sambal matah sebagai pelengkap. Sambal ini terbuat dari irisan bawang merah, cabai mentah, serai, dan perasan jeruk limau. Campurkan semua bahan ini dengan sedikit minyak kelapa untuk menambah aroma. Sambal matah yang segar ini akan memberikan kontras rasa yang mantap saat dinikmati bersamaan dengan ikan bakar.