Calon personel di Grup 3 Kopassus diseleksi sangat ketat di internal, mulai dari calon prajurit yang masih pendidikan hingga personel yang sudah bertugas aktif di kesatuan tetapi punya bakat intelijen yang kemudian akan dilatih lagi di Pusdik Passus, Batujajar, Bandung. Sebab sebelum pasukan berskala besar diterjunkan, prajurit Grup 3 ini akan diterjunkan untuk melakukan operasi intelijen tempur.
Selama mengikuti pendidikan Sandhi Yudha, para calon prajurit Grup 2 Kopassus diberi materi pendidikan mulai dari intelijen dan pengetahuan pendukung untuk intelijensia di medan operasi seperti penyamaran, navigasi, bela diri khusus, penggunaan alat-alat khusus intelijen, dan lain-lain.
Bahkan, beberapa personel terpilih dari grup ini dikirim lagi untuk sekolah ke Pusat Pendidikan Intelijen Militer di luar negeri seperti Amerika Serikat, Jerman, hingga Inggris. Di antara seluruh jenis prajurit di Kopassus, yang paling spesifik pendidikannya yaitu prajurit di Grup 3/Sandhi Yudha.
Karena kekhususannya tersebut, anggota Grup 3 memiliki spesifikasi tugas perang rahasia berupa clandestine operation di antaranya combat intel atau intelijen tempur dan counter insurgency atau kontra pemberontakan. Grup 3 Kopassus terdiri atas:
• Batalyon 31/Eka Sandhi Yudha Utama
• Batalyon 32/Apta Sandhi Prayudha Utama
• Batalyon 33/Wira Sandhi Yudha Sakti
Sejumlah tokoh militer yang pernah menjabat sebagai Komandan Grup 3 Kopassus antara lain Kolonel Inf Edi Sudrajat, Kolonel Inf Sintong Panjaitan, Kolonel Inf Tarub, Menteri Koordinator Bidang Kemaritiman dan Investasi (Menko Marves) Luhut Binsar Panjaitan yang saat itu berpangkat kolonel. Ada juga Kolonel Inf Agus Surya Bakti.
