Danilo Petrucci telah 4 tahun bergabung bersama tim Pramac Ducati. Di tahun pertamanya yakni pada MotoGP 2015, Petrucci satu tim dengan pembalap asal Kolombia, Yonny Hernandez. Sedangkan di tahun 2016 dan 2017 pembalap berjuluk The Petrux tersebut satu tim dengan Scott Redding. Di tahun ini Petrucci kembali mempunyai rekan satu tim yang berbeda yakni pembalap asal Australia, Jack Miller.
Walaupun berada di tim satelit, penampilan Danilo Petrucci di MotoGP 2018 cukup mengesankan. Petrucci kini menempati posisi keenam di klasemen sementara dengan raihan 63 poin. Berselisih 32 poin dari Marc Marquez yang menempati posisi puncak. Bahkan Petrucci berhasil menaiki podium kedua ketika melakoni balapan seri kelima yang berlangsung di Sirkuit Le Mans, Prancis.
Setelah menanti cukup lama, di tahun kelimanya Danilo Petrucci berhasil menjadi pembalap tim pabrikan. Pada MotoGP 2019, pembalap yang kini berusia 27 tahun tersebut resmi bergabung dengan tim pabrikan Ducati. Menggantikan posisi Jorge Lorenzo yang memutuskan bergabung dengan tim Repsol Honda.
Danilo Petrucci pun mengungkapkan kebahagiaannya bisa bergabung dengan tim pabrikan Ducati. "Menjadi bagian tim pabrikan adalah mimpi yang menjadi nyata. Suatu kehormatan luar biasa menjadi pembalap untuk Tim Ducati, terutama untuk seseorang seperti saya yang mengawali petualangan di Ducati sebagai pembalap penguji motor," kata Petrucci, seperti dilansir Crash.
