3. Komponen Utama Teknologi Self-Driving
Teknologi self-driving pada mobil modern melibatkan beberapa komponen utama:
- Sensor: Termasuk kamera, lidar (light detection and ranging), radar, dan ultrasonik. Sensor-sensor ini berfungsi untuk mendeteksi objek dan kondisi di sekitar kendaraan.
- Kamera: Digunakan untuk mengenali marka jalan, tanda lalu lintas, dan objek lainnya di jalan.
- Lidar: Menggunakan laser untuk mengukur jarak dan membuat peta 3D lingkungan sekitar kendaraan.
- Radar: Membantu dalam mendeteksi objek bergerak dan menentukan kecepatan serta jaraknya.
- Ultrasonik: Digunakan untuk mendeteksi objek dekat, seperti saat parkir.
- Unit Pemrosesan Pusat (CPU) dan GPU: Mengolah data dari sensor dan membuat keputusan mengemudi.
- Perangkat Lunak (Software): Menggunakan algoritma pembelajaran mesin (machine learning) dan kecerdasan buatan (AI) untuk menganalisis data dan mengontrol kendaraan.
4. Cara Kerja Mobil Self-Driving
Mobil self-driving bekerja dengan mengumpulkan data dari berbagai sensor yang kemudian diproses oleh komputer. Proses ini melibatkan beberapa langkah:
1. Persepsi: Sistem mengenali dan menginterpretasikan lingkungan sekitar mobil, termasuk objek, jalan, dan rambu lalu lintas.
2. Lokalisasi: Sistem menentukan posisi kendaraan pada peta dengan menggunakan data GPS dan sensor.
3. Perencanaan Rute: Sistem merencanakan rute terbaik dari titik awal ke tujuan.
4. Kontrol: Sistem mengendalikan akselerasi, pengereman, dan kemudi untuk mengikuti rute yang direncanakan.
