Meskipun berada di satu tim yang sama, persaingan kedua pembalap tersebut sangat tinggi. Hubungan keduanya sempat memanas pada Maret 2010 ketika Rossi meminta agar garasi keduanya dipasangi sekat.
Meskipun dulu sempat terjadi perselisihan, kini Lorenzo sudah melupakan masalah tersebut dan memberikan pujian kepada The Doctor. "Di luar rivalitas yang ada, bagi saya Rossi adalah referensi yang bagus. Dengan karisma yang dimilikinya, ia membuat motor jadi lebih mudah dipahami dan tentunya itu jadi keuntungan untuk semuanya. Saya mengaguminya dan ingin belajar darinya," jelas Lorenzo seperti dikutip dari Motorlands, Minggu (10/12/2017).
