Pada MotoGP 2017, Zarco yang berada di tim satelit Yamaha menggunakan motor 2016. Walaupun menggunakan motor lama, Zarco mampu bersaing dengan para pembalap pabrikan Yamaha. Bahkan Zarco pun mampu bersaing dengan para pembalap lainnya dari tim Ducati dan Honda.
Menghadapi MotoGP 2018, Zarco melakukan tes pertama MotoGP 2018 di Sirkuit Ricardo Tormo Valencia Spanyol pada selasa 14 November 2017 menggunakan motor 2017. Hasilnya pun sangat memuaskan. Zarco berhasil menempati urutan kedua di belakang pembalap Movistar Yamaha Maverick Vinales dengan selisih waktu 0,200 detik. Hasil tersebut merupakan modal yang bagus buat Zarco menghadapi MotoGP 2018.
Zarco pun menanggapi hasil memuaskan yang didapatnya ketika melakukan tes pertama MotoGP 2018. "Saya tidak terkejut. Saya memiliki perasaan bagus dengan motor baru. Kami melakukan pekerjaan hebat dengan tim. Kami hanya melakukan hal-hal sederhana dan mengubah banyak hal. Saya lebih suka metode seperti itu," kata Zarco, dilansir Speedweek.
