Salah satu perbedaan paling mencolok antara yoga dan pilates terlihat dari tujuan masing-masing. Yoga cenderung lebih holistik dan bertujuan untuk meningkatkan keseimbangan emosional dan spiritual seseorang. Sementara itu, pilates lebih terfokus pada peningkatan kebugaran fisik dan rehabilitasi dari cedera. Mereka yang mencari perbaikan dalam otot stabilisator dan kekuatan tubuh bagian inti kemungkinan akan menemukan pilates lebih sesuai dengan kebutuhan mereka.
Dalam hal jenis gerakan, yoga umumnya mengutamakan kelenturan, kekuatan, dan pernapasan dalam setiap pose. Dalam yoga, ada banyak pose yang dipadukan dengan pernapasan, yang sering kali disertai dengan latihan meditasi. Yoga juga bisa dilakukan dengan intensitas rendah hingga tinggi, tergantung pada jenis yoganya. Sebaliknya, pilates mencakup serangkaian latihan yang lebih terfokus pada dinamika, memungkinkan kamu untuk bekerja dengan variasi gerakan yang lebih kaya, dengan tujuan menciptakan otot yang lebih kuat dan lebih stabil.
Dari segi peralatan yang digunakan, yoga biasanya memerlukan hanya matras dan, kadang-kadang, alat bantu seperti blok atau strap. Hal ini memungkinkan praktisi yoga untuk berlatih di berbagai lokasi, mulai dari studio hingga di rumah. Di sisi lain, pilates sering kali memerlukan peralatan khusus, seperti mesin reformer, yang dapat memberikan resistensi dan membantu mengarahkan gerakan.