Salah satu highlight dari acara ini adalah Kirab Pusaka yang dipimpin oleh Gusti Pangeran Haryo (GPH) Paundrakarna Jiwo Suryonegoro. Dalam kirab ini, sejumlah benda pusaka keraton yang memiliki nilai spiritual serta historis akan diarak dalam suasana yang magis dan temaram. Seluruh lampu penerangan di area Pamedan Pura Mangkunegaran dan sepanjang jalur kirab dimatikan, meninggalkan hanya cahaya lampu minyak yang dipegang oleh para peserta yang menerangi jalan.
Selama kirab berlangsung, para peserta melaksanakan ritual yang disebut Laku Tapa Bisu. Ritual ini yaitu berjalan tanpa alas kaki dan tanpa berbicara di sekitar kompleks Pura Mangkunegaran, yang menunjukkan pengendalian diri serta pencapaian keseimbangan batin. Setelah acara kirab selesai, pusaka-pusaka tersebut kemudian dikembalikan ke Dalem Ageng, dan masyarakat turut ambil bagian dalam tradisi rebutan air kembang yang telah digunakan untuk membersihkan pusaka.
