Tutup Iklan
ObatDiabetes
  
login Register
Peneliti Ciptakan Robot yang Terinspirasi dari Origami

Peneliti Ciptakan Robot yang Terinspirasi dari Origami

25 Agustus 2017 | Dibaca : 815x | Penulis : Rindang Riyanti

Penelitian terbaru dari tim profesor Teknik Mesin dan Sains dari University of Illinois menjelaskan bagaimana struktur origami digunakan untuk membuat robot merangkak.

Asisten profesor Aimy Wissa dan Sameh Tawfick, bersama dengan mahasiswa pascasarjana Alexander Pagano dan mahasiswa Tongxi Yan, dan Brian Chien, menggunakan prinsip lipat kertas origami untuk membangun dan menggerakkan mekanisme dan mesin untuk kemungkinan integrasi dengan robot kecil, terukur, dan murah serta dapat digunakan sebagai struktur adaptif.

Tawfick mengatakan bahwa mereka terinspirasi oleh tema umum dalam pergerakan cepat tanaman lunak seperti Venus Flytrap dan berenang dari bakteri yang tidak bermarkas, yang keduanya menggunakan fleksibilitas tubuh mereka untuk cepat tersentak, memungkinkan gerak cepat dan hemat energi.

"Makalah ini menyajikan desain robot merangkak yang terinspirasi dari makhluk hidup," kata Wissa. "Robot menggunakan blok bangunan origami untuk meniru gaya berjalan dan sifat metamerik cacing tanah dan desain material terarah untuk meniru fungsi setae pada cacing tanah yang mencegah tergelincir ke belakang."

Para periset meneliti konsep menggunakan pola kerutan Kresling dari origami, yang merupakan menara kiral dengan basis poligonal. Menara origami ini memasangkan ekspansi dan kontraksi gerakan longitudinal dan rotasi, mirip dengan sekrup, dan mereka menggunakan ketidakstabilan tekuk untuk menyelesaikan gerakan gertakan besar dari input yang kecil. Desain mereka menggunakan kerangka yang dibuat dari menara origami tekuk sebagai mekanisme untuk mengubah putaran motor menjadi ekspansi cepat dan kontraksi dari robot cacing, yang memungkinkan gaya berjalan merangkak. Ini bisa maju dan belok kiri dan kanan menggunakan ekspansi berulang dan kontraksi.

 

Artikel Terkait

Artikel Lainnya

Makanan yang Berujung Maut di Mako Brimob
11 Mei 2018, by oteli w
Makanan Yang Berujung Maut di Mako Brimob Kericuhan (Selasa, 8/5/2018) yang mengakibatkan gugurnya petugas kepolisian bermula dari titipan makanan napi ...
Anto Tidur Pulas Diatas Kapal, Terjatuh Kelaut.. Hilang
7 November 2017, by Admin
Tampang.com – Salah seorang warga Jalan Cik Ditiro, Kelurahan Nunukan Timur bernama Anto dilaporkan hilang setelah diduga terjatuh ke laut saat dirinya ...
 Pacar kamu Seorang Duda? Yakin..?
4 November 2017, by Rahmat Zaenudin
Tampang.com - Setiap orang mendambakan pernikahan mereka langgeng sampai maut memisahkan mereka. Namun tetap saja ada masalah yang mengakhibatkan mereka harus ...
Hotman Paris : "Hanya 10% Pengacara di Indonesia Bisa Hidup Tajir Melintir"
29 November 2017, by Retno Indriyani
Pengacara kondang Hotman Paris Hutapea sudah tidak diragukan lagi eksistensinya di Indonesia. Pengacara ini memang dikenal dengan gayanya yang super mewah ...
Inilah Manfaat Konsumsi Daging Ayam Setiap Hari
18 Juli 2018, by Slesta
Tampang.com – Tidak sedikit masyarakat mengatakan bahwa mengkonsumsi daging ayam setiap hari bukanlah sesuatu yang direkomendasikan. Faktanya, beberapa ...
Berita Terpopuler
Polling
Vote untuk Presiden 2019-20124
#Tagar
 
Copyright © Tampang.com
All rights reserved
 
Tutup Iklan
powerman