Tutup Iklan
hijab
  
login Register
Peneliti Ciptakan Robot yang Terinspirasi dari Origami

Peneliti Ciptakan Robot yang Terinspirasi dari Origami

25 Agustus 2017 | Dibaca : 1716x | Penulis : Rindang Riyanti

Penelitian terbaru dari tim profesor Teknik Mesin dan Sains dari University of Illinois menjelaskan bagaimana struktur origami digunakan untuk membuat robot merangkak.

Asisten profesor Aimy Wissa dan Sameh Tawfick, bersama dengan mahasiswa pascasarjana Alexander Pagano dan mahasiswa Tongxi Yan, dan Brian Chien, menggunakan prinsip lipat kertas origami untuk membangun dan menggerakkan mekanisme dan mesin untuk kemungkinan integrasi dengan robot kecil, terukur, dan murah serta dapat digunakan sebagai struktur adaptif.

Tawfick mengatakan bahwa mereka terinspirasi oleh tema umum dalam pergerakan cepat tanaman lunak seperti Venus Flytrap dan berenang dari bakteri yang tidak bermarkas, yang keduanya menggunakan fleksibilitas tubuh mereka untuk cepat tersentak, memungkinkan gerak cepat dan hemat energi.

"Makalah ini menyajikan desain robot merangkak yang terinspirasi dari makhluk hidup," kata Wissa. "Robot menggunakan blok bangunan origami untuk meniru gaya berjalan dan sifat metamerik cacing tanah dan desain material terarah untuk meniru fungsi setae pada cacing tanah yang mencegah tergelincir ke belakang."

Para periset meneliti konsep menggunakan pola kerutan Kresling dari origami, yang merupakan menara kiral dengan basis poligonal. Menara origami ini memasangkan ekspansi dan kontraksi gerakan longitudinal dan rotasi, mirip dengan sekrup, dan mereka menggunakan ketidakstabilan tekuk untuk menyelesaikan gerakan gertakan besar dari input yang kecil. Desain mereka menggunakan kerangka yang dibuat dari menara origami tekuk sebagai mekanisme untuk mengubah putaran motor menjadi ekspansi cepat dan kontraksi dari robot cacing, yang memungkinkan gaya berjalan merangkak. Ini bisa maju dan belok kiri dan kanan menggunakan ekspansi berulang dan kontraksi.

 

Artikel Terkait

Artikel Lainnya

Smartphone Kena Air? Berikut Pertolongan Pertama yang Dapat Kamu Lakukan
30 Januari 2018, by Ghilman Azka Fauzan
Tampang.com - Untuk saat ini, smartphone telah menjadi salah satu perlengkapan yang wajib dimiliki dan telah menjadi gaya hidup. Namun, bagaimana jika ...
Ingin Cepat Kaya? Lakukan 4 Tips Menabung Ala Miliarder
5 Mei 2018, by Slesta
Tampang.com – Jika kalian adalah seorng fresh graduate yang baru mendapatkan pekerjaan dan baru menerima gaji pertama, makan akan sangat sulit bagi Anda ...
Menarilah! Tak Hanya Menyenangkan Namun Juga Menyehatkan
30 September 2017, by Ghilman Azka Fauzan
Tampang.com - Menari menjadi salah satu kegiatan menyenangkan yang dapat dilakukan. Dengan menari, kita tak hanya mampu menikmati diri namun juga membuat tubuh ...
Niat Pamer  Exisis Malah Jadi Bumerang
5 September 2017, by Rahmat Zaenudin
Tampang.com - Zaman sekarang apapun bisa selalu dibuat selfi dan dijadikan postingan di medsos untuk menjadi ternar dan gaul. Namun siapa sangka semua yang ...
Ingin Tampil Cantik Seperti Emma Watson? Ini Tutorialnya
1 September 2017, by Myanisha Zurhijaya
Kamu penggemar Emma Watson? Atau penggemar film-film barat? Pengen gak sih tampil cantik seperti mereka? Ini adalah tutorial make up ala hollywood, yang bisa ...
 
Copyright © Tampang.com
All rights reserved
 
Tutup Iklan
hijab