3. Karma Yoga (Yoga Aksi): Karma Yoga mengajarkan tentang tindakan tanpa keterikatan pada hasil. Praktisi Karma Yoga berfokus pada pelayanan tanpa pamrih dan berusaha melakukan tindakan yang benar sebagai bentuk pengabdian kepada Tuhan dan kemanusiaan. Prinsip utama di sini adalah melakukan pekerjaan dengan niat suci tanpa mengharapkan hasil tertentu.
4. Raja Yoga (Yoga Kerajaan): Raja Yoga adalah bentuk yoga yang sering kali dikenal dengan latihan meditasi dan pengendalian diri. Ini mencakup delapan langkah (Ashtanga) yang mencakup etika moral, disiplin, latihan fisik (Asana), pernapasan (Pranayama), serta meditasi. Raja Yoga sering kali dipandang sebagai latihan spiritual tertinggi yang mengarahkan pada realisasi diri dan pencapaian Moksha, atau pembebasan dari siklus kelahiran dan kematian.
Yoga dalam Tradisi Buddha
Dalam tradisi Buddha, yoga memiliki tujuan yang sedikit berbeda tetapi seringkali sejalan dengan prinsip-prinsip dasar yang ada dalam Hindu. Yoga dalam konteks Buddha lebih berfokus pada pencapaian pencerahan dan pembebasan dari penderitaan.
1. Samatha Yoga (Yoga Ketenangan): Samatha Yoga berfokus pada meditasi untuk mencapai ketenangan pikiran. Latihan ini melibatkan teknik pernapasan dan meditasi yang dirancang untuk mengembangkan konsentrasi dan ketenangan batin. Samatha Yoga membantu praktisi mengatasi gangguan mental dan mencapai kedamaian internal.
2. Vipassana Yoga (Yoga Pencerahan): Vipassana Yoga adalah bentuk meditasi yang berorientasi pada pengembangan wawasan dan pemahaman tentang sifat hakiki realitas. Latihan ini mengajarkan tentang sifat sementara dari segala sesuatu dan bertujuan untuk membebaskan individu dari penderitaan dengan mengembangkan pemahaman mendalam tentang Empat Kebenaran Mulia dan Jalan Tengah.
