Struktur sosial dalam feodalisme terdiri dari tiga kelas utama, yaitu bangsawan, ksatria, dan para petani atau rakyat jelata. Bangsawan memiliki kekuasaan tertinggi dalam sistem feodal, mereka memiliki tanah luas dan memiliki pelayan pribadi yang disebut sebagai ksatria. Ksatria memiliki peran sebagai prajurit yang bertugas melindungi dan menjaga keamanan tanah feodal. Sedangkan para petani atau rakyat jelata merupakan kelas terbawah dalam struktur sosial feodal, mereka bekerja dan menghasilkan hasil pertanian untuk memenuhi kebutuhan hidupnya serta membayar pajak kepada penguasa feodal.
Feodalisme berkembang dan menjadi sistem utama dalam kehidupan masyarakat Eropa pada Abad Pertengahan. Namun, seiring dengan perkembangan zaman, sistem feodal mengalami perubahan dan akhirnya tergantikan dengan sistem pemerintahan yang lebih modern.
Dalam sejarah, sistem feodalisme memberikan kontribusi yang penting dalam membentuk tatanan sosial, ekonomi, dan politik pada masa lalu. Sistem ini memiliki pengaruh besar dalam pembentukan negara-negara feodal di Eropa dan memberikan landasan bagi perkembangan masyarakat pada masa kini.