Toyota Voxy dilengkapi dengan mesin M20A-FKS berkapasitas 2.000 cc 4 silinder in-line. Mesin ini mampu menghasilkan tenaga yang cukup besar untuk mengangkut mobil berdimensi panjang 4.695 mm, lebar 1.730 mm, tinggi 1.855 mm, wheelbase 2.850 mm, dan ground clearance 150 mm. Dengan tenaga sebesar 170 dk dan torsi puncaknya mencapai angka 202 Nm, Toyota Voxy menawarkan performa yang memuaskan untuk perjalanan jauh.
Tidak hanya itu, Toyota Voxy juga menawarkan kenyamanan ekstra dengan leg room yang luas. Ditambah lagi, hadirnya captain seat pada baris kedua membuat kenyamanan penumpang semakin meningkat, meskipun tidak selemah Toyota Alphard. Untuk membawa mobil ini mudik bersama keluarga, Anda perlu menyiapkan dana sebesar Rp 607,8 juta (OTR Jakarta).
Namun untuk Anda yang tertarik untuk membeli versi bekasnya, Toyota Voxy juga menawarkan harga kompetitif di pasaran mobil bekas. Harga mobil bekasnya mulai dari Rp 350 jutaan hingga Rp 372 jutaan untuk mobil keluaran tahun 2018 dengan perkiraan jarak tempuh sekitar 15.000-70.000 km.