Dr. Boisvert dan timnya membandingkan perkembangan pinggul (tulang dan otot) ikan Australian lungfish (Neoceratodus forsteri) dan Axolotl (Ambystoma mexicanum) yang dikenal sebagai ikan berjalan di Meksiko. Hasil penelitian itu mengejutkan karena perubahan pinggul ikan sederhana ke ikan yang kompleks dapat dilakukan dalam beberapa langkah evolusi.
Boisvert mengatakan, "Banyak otot yang dianggap 'baru' pada tetrapoda, yang berevolusi dari otot yang sudah ada pada lungfish. Kami juga menemukan bukti baru bahwa ada jalur yang lebih sederhana pada struktur rangka yang akan berevolusi."
Peneliti menemukan tulang duduk akan berevolusi dengan perpanjangan pubis yang sudah ada. Sambungan ke kolom vertebral telah berevolusi dari proses illiac pada ikan. "Transisi hewan yang tinggal dari laut ke daratan merupakan peristiwa besar dalam evolusi hewan darat, termasuk manusia, dan perubahan pinggul merupakan langkah penting. Penelitian itu menunjukkan bahwa apa yang awalnya muncul sebagai perubahan besar dalam morfologi rupanya dapat dilakukan dengan sedikit langkah perkembangan," papar Boisvert.
