Periset di Columbia Engineering telah memecahkan masalah dalam penciptaan robot lunak untethered yang tindakan dan gerakannya dapat meniru sistem biologis alami. Sebuah kelompok di laboratorium Mesin Kreatif yang dipimpin oleh Hod Lipson telah mengembangkan otot lunak sintetis 3D-printable, jaringan aktif tiruan dengan kemampuan ekspansi intrinsik yang tidak memerlukan kompresor eksternal. Bahan baru ini memiliki densitas regangan (ekspansi per gram) yang 15 kali lebih besar dari pada otot nyata, dan bisa mengangkat 1000 kali beratnya sendiri.
Sebelumnya tidak ada bahan yang mampu berfungsi sebagai otot lunak karena ketidakmampuan untuk menunjukkan sifat yang diinginkan dari tegangan aktuasi tinggi dan regangan tinggi. Teknologi aktuator lunak yang ada biasanya didasarkan pada inflasi pneumatik atau hidrolik kulit elastomer yang melebar saat udara atau cairan dipasok ke mereka. Kompresor eksternal dan peralatan pengatur tekanan yang dibutuhkan untuk teknologi semacam itu mencegah miniaturisasi dan penciptaan robot yang dapat bergerak dan bekerja secara independen.
