Castle membuat pengembang tidak perlu memusingkan keselamatan dan keamanan masyarakat umum. Dengan adanya Castle, pengembang bisa menguji mobil pintar secara berkala di situasi yang berbeda.
Salah satunya adalah menguji kualitas rem mobil Waymo. Mereka membuat keadaan saat kendaraan lain menyalip mobil pintar. Jika rem terlalu halus, berpotensi menimbulkan kecelakaan. Sebaliknya jika terlalu keras, pengendara bisa terbentur setir atau kaca mobil.
Hal ini perlu dilakukan karena ada beberapa aturan dalam mengembangkan mobil pintar seperti taat hukum dan aman digunakan.
