Brian Lowry dari CNN memberikan apresiasi atas kemampuan Kingdom of the Planet of the Apes dalam membangun cerita baru tanpa melupakan peristiwa-peristiwa sebelumnya. Salah satu ulasannya menyatakan, "Rilisan terbaru ini melampaui ekspektasi, menghormati asal usulnya selagi membangun petualangan yang kuat seputar konsep yang sangat berpusat kepada kera." Ulasan positif juga datang dari David Rooney, kritikus dari The Hollywood Reporter, yang menyatakan, "Penggemar waralaba ini akan menemukan banyak hal yang bisa dinikmati dalam seri baru yang sangat solid ini."
Film ini tidak hanya mendapat pujian dari para kritikus, namun juga dianggap menjanjikan akan membawa saga Apes ke babak baru. Beberapa kritikus menilai bahwa film ini layak dilanjutkan dengan sekuel yang berpusat tentang peradaban kera setelah era Caesar. Tim Grierson dari Screen International dan Myle Yan Tay dari Chicago Reader sepakat bahwa sutradara Wes Ball memiliki peran penting di balik kesuksesan film ini. Myle Yan Tay menyatakan, "Masuknya Wes Ball dalam waralaba ini terasa terukur, kompleks, dan layak untuk mendapat sekuel." Sementara itu, Grierson mengungkapkan, "Mengingat betapa mulusnya Ball mengembalikan kita ke alam semesta yang memukau ini, seri-seri berikutnya pantas ditunggu dengan penuh semangat."
