Trojan bisa dibilang merupakan sisa-sisa dari pembentukan tata surya. Terutama setelah pembentukan planet-planet raksasa seperti Jupiter, Saturnus, Uranus, dan Neptunus.Badan Penerbangan dan Antariksa Amerika Serikat atau NASA meluncurkan misi khusus untuk melihat trojan lebih dekat. Misi ini bernama Lucy yang meninggalkan bumi pada 16 Oktober 2021 lalu.
Melansir laman resmi NASA pada Kamis (06/06/2024), Lucy lepas landas dari Stasiun Angkatan Udara Cape Canaveral, Florida, dengan misi utama menjelajahi asteroid Trojan.
Lucy akan berada dalam lintasan yang sama dengan planet Jupiter, sebelum sampai di dekar trojan. Lucy dijadwalkan menjalani misi selama 12 tahun.
Setelah menerima bantuan percepatan dari gravitasi bumi, wahana ini direncanakan mencapai destinasi pertamanya, yakni asteroid Donald Johanson, pada April 2025. Pada 2027, Lucy akan mencapai kelompok asteroid pertama Trojan di bagian depan Jupiter (Euybates dan Queta, Polymele, Leucus, dan Orus).