Masa keemasan Kekaisaran Romawi, dikenal sebagai Zaman Kekaisaran yang Baik, dimulai dengan pemerintahan Augustus dan berlanjut sampai kematian Kaisar Marcus Aurelius pada tahun 180 M. Selama periode ini, Romawi mengalami teritorial dan ekspansi budaya yang besar. Mereka membangun infrastruktur yang mengesankan, termasuk jaringan jalan raya, akuaduk, kolam renang, dan bangunan-bangunan megah seperti Koloseum. Sejumlah besar budaya dan ide-ide dari peradaban lain diserap dan disatukan di bawah kekuasaan Romawi, menciptakan lingkungan yang kaya dan beragam.
Namun, kekaisaran yang besar tidak selalu stabil. Pada abad ke-3 M, Kekaisaran Romawi mulai mengalami tekanan internal dan eksternal yang besar. Pemberontakan, perang saudara, dan ancaman dari luar menggoyahkan fondasi kekuasaan Romawi. Selain itu, masalah ekonomi dan sosial mulai merusak stabilitas kekaisaran.
Pada tahun 476 M, Kekaisaran Romawi Barat runtuh akibat serbuan suku barbar, sementara Kekaisaran Romawi Timur, yang kemudian dikenal sebagai Kekaisaran Bizantium, tetap berdiri hingga 1453 M. Meskipun demikian, warisan Romawi tetap terus hidup dalam nilai-nilai, bahasa, hukum, dan kebudayaan di Eropa dan Timur Tengah.
