Di Indonesia, Pramuka pertama kali muncul pada tahun 1961 yang berawal dari peraturan Ketetapan MPRS Nomor II/MPRS/1960, pada 3 Desember 1960 tentang rencana pembangunan Nasional Semesta Berencana. Dalam ketetapan tesebut ditemuan Pasal 330 bagian C menyatakan bahwa dasar pendidikan di bidang kepanduan adalah Pancasila. Kemudian pada panduan tersebut menyetujui rencana pemerintah mendirikan Pramuka (Pasal 349 ayat 30).
Ketetapan itu memberi kewajiban agar Pemerintah melaksanakannya. Karena itulah Pesiden/Mandataris MPRS pada 9 Maret 1961 mengumpulkan tokoh-tokoh dan pemimpin gerakan kepanduan Indonesia, bertempat di Istana Negara. Hari Kamis malam itulah Presiden mengungkapkan bahwa kepanduan yang ada harus diperbaharui, metode dan aktivitas pendidikan harus diganti, seluruh organisasi kepanduan yang ada dilebur menjadi satu yang disebut Pramuka.
