BRP Sierra Madre adalah kapal perusak kelas Casco yang awalnya di komisioning pada tahun 1944 dengan nama USS Harnett County. Kemudian, kapal tersebut digunakan oleh Angkatan Laut Amerika Serikat dalam Perang Dunia II dan Perang Korea. Setelah itu, kapal tersebut dijual kepada Angkatan Laut Republik Tiongkok dan bergabung dalam perang melawan Komunis Tiongkok di laut. Pada tahun 1976, kapal tersebut dibeli oleh Angkatan Laut Filipina dan diubah namanya menjadi BRP Sierra Madre.
Melihat sejarahnya yang kaya dengan konflik, BRP Sierra Madre terus menjadi simbol ketegangan antara Filipina dan Tiongkok dalam sengketa Laut China Selatan. Kontroversi seputar kapal ini terutama berkaitan dengan klaim wilayah yang bertentangan antara kedua negara, dengan Filipina mengklaim bahwa kapal tersebut adalah pos teritorial mereka di Second Thomas Shoal sementara Tiongkok menolak klaim ini.
Selain itu, keberadaan BRP Sierra Madre juga mencerminkan dinamika politik dan militer di kawasan Laut China Selatan yang semakin kompleks. Tiongkok terus meningkatkan kehadiran militer di wilayah tersebut, termasuk di sekitar Second Thomas Shoal, pertanda ketegangan yang terus memanas di kawasan tersebut.