Beda halnya dengan Yunani Kuno yang menggunakan alas kaki untuk menunjang aktivitas sehari-hari. Sepatu yang digunakan masyarakat Yunani Kuno memiliki banyak tali yang diikat dan melilit kaki hingga betis.
Tentara Romawi Kuno juga memiliki sepatu yang sangat khas. Sepatu ini disebut caligae. Saat para tentara Romawi kembali dari peperangan dan menang, caligae diberi paku yang berasal dari perunggu, perak, bahkan emas.
Seiring dengan perkembangan zaman dan penemuan teknologi canggih serta gaya hidup yang semakin modern membuat manusia terus melakukan inovasi pada sepatu seperti yang kita saat ini.