Kecintaan Hendra pada seni bermula pada 1957, saat ia baru pulang dari studinya di Belanda. Ketika itu, ia jatuh hati pada lukisan Penyaliban Yesus karya G. Sidharta yang dipajang di Hotel Des Indes, Jakarta. Butuh waktu satu tahun baginya hingga akhirnya berhasil memiliki lukisan tersebut yang kemudian menjadi koleksi pertamanya.
Menurut Johanda, manajer Galeri Hadiprana, semangat Hendra yang akrab disapa Om Henk adalah keyakinan bahwa seniman Indonesia memiliki kualitas yang setara dengan seniman Eropa.
“Om Henk mengamati perkembangan tiap seniman. Ia percaya karya-karya mereka adalah cerminan sejati dari kecerdasan, hati, dan jiwa seniman Indonesia,” kata Johanda.
Sejak kembali ke Indonesia di tengah kondisi politik-ekonomi yang sulit pada akhir 1950-an, Hendra memutuskan untuk membaktikan hidupnya pada seni dan budaya. Ia mendirikan Firma Konsultan Desain Hadiprana pada 1958, lalu membuka galeri seni pertamanya pada 1962 dengan nama Prasta Pandawa yang kelak berevolusi menjadi Galeri Hadiprana pada 1970.
