Film Kingdom of the Planet of the Apes mendapat pujian kritikus film dalam berbagai ulasan media internasional. Film tersebut dinilai sukses melanjutkan saga reboot Planet of the Apes yang telah berjalan selama lebih dari satu dekade.
Menurut laman agregator Rotten Tomatoes per Selasa (14/5), Kingdom of the Planet of the Apes menorehkan skor kritikus 80 persen dari 247 ulasan. Sedangkan, skor audiens film itu sebesar 79 persen dari 1.000 lebih rating pengguna. Capaian itu menjadikan Kingdom of the Planet of the Apes mendapatkan predikat tomat segar, yang menandakan bahwa film tersebut mendapat respon positif dari para kritikus.
Dalam sejarahnya, saga Planet of the Apes yang direboot ini telah menghasilkan tiga film sebelum Kingdom of the Planet of the Apes, yaitu Rise of the Planet of the Apes (2011) dengan skor kritikus 82 persen, Dawn of the Planet of the Apes (2014) dengan 91 persen, dan War for the Planet of the Apes dengan skor tertinggi 94 persen. Meski demikian, Kingdom of the Planet of the Apes telah berhasil mempertahankan kualitasnya dengan meraih 80 persen skor kritikus, sehingga tetap mendapat pujian dari kalangan kritikus.